近年来，随着打击恐怖主义活动力度的加强，内窥镜在公安执法和特警反恐方面的应用越来越广泛，内窥镜产品会经常被用于检查和处理炸弹。反毒、打击非法移民、海关缉私等领域也经常会使用到内窥镜，最大限度的消除恐怖主义对政府、组织以及个人的威胁。
内窥镜使得特警人员在不破坏被检查的可疑包裹、车辆或行李的情况下，降低人身安全风险并且能直达被检查物品内部。内窥镜还可以通过门缝、天花板和墙壁上的孔来观察锁上的房间内部。这使得战术行动团队可以更多的收集数据、监视内部环境，避免强行突破造成的人身伤害。它们还可以被海关警察在边境口岸和机场搜索违禁物品，内窥镜探头直接伸入到气罐内部、车辆底部和内部门板、成箱的包裹等，而无需拆分任何东西。视频内窥镜可以记录和保存观察到的图片和录像，这种检查节省时间，并且不会破坏到被检查的物品。
它们也可以用来搜索和救援，用来寻找受困在废墟内的受害者。军事上也可以用来检查枪管、武器装备和运输车辆，包括飞机、坦克、舰艇和直升机的维修保养。警察和军队在面对一些风险和特殊情况下，合理使用内窥镜设备，可以提高安全性，节省时间和精力。包括以下情况：
l 无法进入禁地的战术检查和风险监视
l 检查枪械
l 非破坏性的检查车辆、行李和包裹
l 搜索地区灾害或突发事件的受害者
l 提高排爆检查的安全性
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