工业内窥镜起源于医疗业，二战后工业内窥镜的发展才渐入佳境，早期的仪器由镜头和照明光源组成，连接到一个光传输扩展器，也就是目镜。这些基础内窥镜仅仅用于视觉检测，而不能测量。自20世纪80年代开始，视频技术引入到工业内窥镜中，使工业视频内窥镜成为工业内窥镜领域最先进的设备，其图像质量明显优于光纤镜。目前，工业内窥镜慢慢成为无损检测机构必备的工具之一。
工业内窥镜分为三部分，一部分是主机部分，这部分主要是软件贮存和图像查看，另外还有插入管部分，插入管长度1米到几百米的长度，不同的长度对应的配置也不一样，最后就是摄像头一部分，一般这部分是装置了摄像头和LED灯珠，当然也有的是光纤导光，是通过后置的光源，再通过光纤进行导光。
工业内窥镜，有多种管径可选，有1.8mm/2mm/4mm/6mm/8mm/27mm可选，长度是0.9米到120米可选，像素有16万到200万像素可选，当然对于工业内窥镜主机本身也有2.8寸屏到12寸屏可选，随着工业内窥镜的快速发展，目前也可以直接通过WIFI或者射频模式传输视频，从而更加有利于多人对物体内部进行更好的评估检测。
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