19世纪初菲利普·博兹尼(Philipp Bozzini )向医学界展示了烛光为光源的内窥镜;
19世纪末,小电珠作内窥镜的照明光源,透镜、棱镜、反光镜等做光学元件,金属管为外壳硬式内窥镜诞生;
1932年,半可曲式的内窥镜(semiflexible lens gastroscope),由近端的硬性部和远端的软管部组成;
20世纪30-50年代,以光纤传像束作为导光和图像传输的光纤内窥镜得到快速发展;
1983年,由微型图像传感器替代光纤传像束的天富注册诞生;
对汽车零部件生产质量控制是内窥镜的主要应用方向之一。铸造行业,因为铸铁或者铝合金发动机工艺问题,内部可能会产生毛刺、气孔、砂眼等表面缺陷,用肉眼无法直接看到,可采用工业内窥镜进行检测。汽车管路内部的焊缝检测,转向柱等部件内部情况,也可以采用内窥镜观察。
汽车铸件检测
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