改革开放使得国外的软件 设备等迅速进入，让我们能够在较短时间里走过别人几十年走过的路，我国现有工业企业绝大部分已经改制成功，均具备了良好的竞争机制，这些都为我国工业天富注册行业确立国际竞争力打下了良好基础。随着计算机技术的发展，研究者们将传统的内窥技术逐步与其结合，开发出许多新型的内窥镜技术产品，它们通常是由硬件系统和软件系统组成：硬件系统完成内窥图的采集与观察功能;软件系统完成内窥图像的分析、处理和测量等功能。新型内窥系统都采用视频成像，清晰度有了很大的提高，同时视距加大，内窥探头更小，操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三维测量功能，从而对传统内窥技术的缺陷进行了改进。

工业内窥镜自动化发展包括两个方面，一是无线遥控式，从而避免受到传导线长度、质量等因素的限制，图像通过无线方式传送；另一种是有线式，如采用蛇形机器人等，其主要目的在于探头在内部不需要人为操纵，而是自动寻的，从而减少对操作人员的经验要求，同时避免仪器的人为损坏。目前，英国、日本和美国的一些相关机构就内窥机器人技术正在进行广泛的研究，该技术在发动机维护中有着显而易见的意义。

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