检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。用来直接观察物体内部腔体的装置称为内窥镜，现在市场上的工业内窥镜可分以为：硬管内窥镜、软管光纤内窥镜、电子工业内窥镜。

1、硬管内窥镜：

     工作原理：利用传像透镜光学技术来传送影像，并且由光导纤维提供传光照明。可以直视、也可侧视。肉眼观看，也可接CCD连接显示器观看。

缺点：不能弯曲，检测的直管长度有限不能做长。

优点：成像效果佳。

2、软管光纤内窥镜：

     工作原理：软管光纤内窥镜是一种利用纤维光学和光学、精密机械及电子技术结合而成的新型光学仪器，它利用光导纤维的传光、传像原理及其柔软弯曲性能，可以对设备中肉眼不易观察到的隐蔽部位方便地进行直接快速的检查，既不需设备的解体，亦不需另外照明，只要有孔能使窥头插入，内部情况便可一目了然，既可直观，亦可侧视光纤成像，照明为光纤导光照明。

缺点：分辨率有限，不能做太长。

优点：成本低，成像效果优。

3、电子工业内窥镜：

      工作原理： 经信号传输线传送至显示器显示图像，因为图像直接转成电信号，所以无法直接目视，采用位于插入管头端的LED直接照明，或者使用后置LED光源通过光纤导光进行照明。

缺点：成本较高，受限于感光芯片位于插入管头端。

优点：电子成像可以直观的观察显示屏，成像清晰、分辨度高。一体化设计，可录像拍照，管线可做长。

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