随着中国经济的迅速增长，越来越多的领域开始重视质量或者质量监控。中国经济走向世界，特别是制造业的发展，越来越多的企业开始要面对国际上现行的质量考核，越来越多的企业必须承担起更多的企业责任和社会责任。工业内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。用来直接观察物体内部腔体的装置称为工业内窥镜，简称内镜。下面重点介绍下在历史演变过程中工业内窥镜的历程发展。

硬管内窥镜

利用传像透镜光学技术来传送影像，并且由光导纤维提供传光照明。

为了传送清晰图像，该内窥镜的有效不锈钢插入管内设计若干光学元件的传像透镜系统。内置光纤把照相需要的照明光线从独立的冷光源直接传导至工作位置上。硬管内窥镜仅能检测直管的焊接接头，并且能检测的直管长度有限。硬管内窥镜无法检测弯管的焊接接头。

软管光纤内窥镜

软管光纤内窥镜是一种利用纤维光学和光学、精密机械及电子技术结合而成的新型光学仪器。

软管光纤内窥镜在检测塑料焊接接头时，由于分辨率有限，无法准确清晰的获取焊接接头的影像。但是软管光纤内窥镜可以随意弯曲，进入弯曲的塑料管中，并且能检测长的塑料管。而且配合窥头的弯曲操作，可以无死角任意角度观察塑料焊接接头的外观，为焊接提供有利的依据。

 电子工业内窥镜

 电子工业内窥镜为使用小于1/6’的感光芯片位于内窥镜插入管头端直接采集图像，经信号传输线传送至显示器显示图像，因为图像直接转成电信号，所以无法直接目视；采用位于插入管头端的LED直接照明，或者使用后置LED光源通过光纤导光进行照明；优点为制造成本相对较低且与插入管长度无关，可以直观的观察显示屏，且感光芯片的分辨率远远高于软管光纤内窥镜，清晰度非常高，能储存照片、录像，为后期分析提供依据；缺点为受限于感光芯片位于插入管头端，内窥镜采用1/18’感光芯片，插入管直径能可以做到5.5mm（保证耐10m水压并集成高亮度LED灯）左右。随着CMOS传感器技术的发展，现在有2.6mm的感光芯片，甚至有1.5mm的感光芯片，所以也能做到插入管直径小于2mm的天富注册了。

 三维测量内窥镜

这是一种技术含量更高的具有测量功能的内窥镜。目前应用在内窥镜上的三维测量技术有双目测量技术、结构光技术等。

  双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台摄像机或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得该点的三维坐标值。

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